ich hatte das Selbe Problem. Das Beschlagen der Scheiben hat mich ganz schön genervt, aber nachdem ja bei uns auch irgendwann die Temperaturen unter 0 sinken wurde es dann richtig gefährlich.
Wie ich dann herausgefunden hab, waren einfach meine Türdichtungen so verzogen (Bild 1), dass über die B-Säule Kälte und Feuchtigkeit eingedrungen sind.
Nachdem ich die Dichtungen wieder grade gezogen hab ist auch nichts mehr beschlagen und schon gar nicht gefroren.
Ich hab seitdem bei feuchtem Wetter trotzdem sicherheitshalber immer ein Paar Zeitungen im Fußraum.